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Σ-Ⅴ伺服系统
  发布时间:2010-2-13 浏览次数:3533
 
    AC 伺服驱动 Σ-系列
  伺服机型号:SGMAV-□SGMJV-□SGMGV-□ SGMCS-□   
  伺服控制器:SGDV-□

∑-V系列采用了先进的技术,可?#26376;?#36275;各?#20013;?#27714;,包括符合日本产业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实?#20013;?#22411;化、高速化、简单维护等。∑-V系列配备了新型免调整功能和高级自动调谐能,使设备的使用更加简单、高效。卓越的机械性能,尽在掌握之中!轻松而高效的工作,已不再是梦想,∑-系列伺服驱动器,即可让您梦想成真。
 
 

伺服电机 SGMGV 标准型 规格
额定时间:
连续
耐热等级:
F
振动等级:
V15
绝缘电压:
AC1500V 1?#31181;櫻?00V级)
AC1800V 1?#31181;櫻?00V级)
绝缘电阻:
DC500V,10MΩ以上
保护方式:
全闭环自冷式IP67(轴贯通部分除外)
使用环境温度:
0~40℃
使用环境湿度:
20~80%(不得结露)
励磁方式:
永磁式
连接方式:
直接连接
安装方式:
法兰式
旋转方向:
正转指令下从负载侧看时
为逆时针方向(CCW)旋转
电压200V
伺服电机型号SGMGV-
03A
05A
09A
13A
20A
额定输出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
额定转矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
瞬时最大转矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
额定电流*1
Arms
2.8
3.8
6.9
10.7
16.7
瞬时最大电流*1
Arms
8
11
17
28
42
额定转速*1
min-1
1500
最高转速*1
min-1
3000
转矩参数
N·m/Arms
0.776
0.854
0.859
0.891
0.748
转子转动惯量
×10-4kg·m2
2.48
(2.73)
3.33
(3.58)
13.9
(16)
19.9
(22)
26
(28.1)
额定功率变化率*1
kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
额定角加速度*1
rad/s2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
配套伺服单元
SGDV-
3R8A
3R8A
7R6A
120A
180A
 
伺服电机型号SGMGV-
30A
44A
55A
75A
1AA
1EA
额定输出*1
kW
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
额定转矩*1
N·m
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
瞬时最大转矩*1
N·m
45.1
71.1
87.6
119
175
224
额定电流*1
Arms
23.8
32.8
42.1
54.7
58.6
78
瞬时最大电流*1
Arms
56
84
110
130
140
170
额定转速*1
min-1
1500
最高转速*1
min-1
3000
2000
转矩参数
N·m/Arms
0.848
0.934
0.871
0.957
1.32
1.37
转子转动惯量
×10-4kg·m2
46
(54.5)
67.5
(76.0)
89.0
(97.5)
125
(134)
242
(261)
303
(322)
额定功率变化率*1
kW/s
75.2
(63.5)
119
(106)
138
(126)
184
(172)
202
(188)
300
(283)
额定角加速度*1
rad/s2
4040
(3410)
4210
(3740)
3930
(3590)
3840
(3580)
2890
(2680)
3150
(2960)
配套伺服单元
SGDV-
330A 220A*2
330A
470A
550A
590A
780A

 

*1:
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。
*2:
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
(注)
1()内的数值为带制动器电机的值。
 
2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03A/-05A
:250×250×6mm(铝制)
SGMGV-09A/-13A/-20A
:400×400×20mm(铁制)
SGMGV-30A/-44A/-55A/-75A
:550×550×30mm(铁制)
SGMGV-1AA/-1EA
:650×650×35mm(铁制)
?
●电压400V级
 
伺服电机型号SGMGV-
03D
05D
09D
13D
20D
30D
44D
额定输出*1
kW
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
额定转矩*1
N·m
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
瞬时最大转矩*1
N·m
5.88
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
额定电流*1
Arms
1.4
1.9
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
瞬时最大电流*1
Arms
4
5.5
8.5
14
20
28
40.5
额定转速*1
min-1
1500
最高转速*1
min-1
3000
转矩参数
N·m/Arms
1.55
1.71
1.72
1.78
1.50
1.70
1.93
转子转动惯量
×10-4kg·m2
2.48
(2.73)
3.33
(3.58)
13.9
(16)
19.9
(22)
26
(28.1)
46
(54.5)
67.5
(76.0)
额定功率变化率*1
kW/s
15.5
(14.1)
24.6
(22.8)
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
75.2
(63.5)
119
(106)
额定角加速度*1
rad/s2
7900
(7180)
8590
(7990)
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
4040
(3410)
4210
(3740)
配套伺服单元
SGDV-
1R9D
1R9D
3R5D
5R4D
8R4D
120D
170D
 

*1:
这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。
*2:
SGDV-200A型伺服单元与SGMGV-30A型电机组合使用时有限制。
(注)
1()内的数值为带制动器电机的值。
 
2 作为冷却条件,本特性为安装下列散热片时的值。
SGMGV-03D/-05D
:250×250×6mm(铝制)
SGMGV-09D/-13D/-20D
:400×400×20mm(铁制)
SGMGV-30D/-44D
:550×550×30mm(铁制)
伺服电机 SGMGV 转矩-转速特性
A:连续使?#20204;?#22495; B:反复使?#20204;?#22495;(注3)
 
 
(注)
1.反复使?#20204;?#22495;中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性;虚线表示单相200V输入时的特性;点划线表示单相100V输入时的特性。
2.反复区域的特性会因电源电压而变动。
3.若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使?#20204;?#22495;内使用。
4.对于超过20m的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使?#20204;?#22495;会变窄,敬请注意。
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