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MentorII 直流驱动器在飞剪系统中的应用
  发布时间:2008-6-7 浏览次数:3978

      

?#38142;?#26448;横切机组的主要工作是将经冷轧机轧制完?#31995;穆链?#26448;切去头尾、切边、矫直、横切、垛板。主要设备有开卷机、切头剪、?#25165;?#21098;、矫直机、飞剪、皮带机、垛板台等。飞剪是其中的关键设备,它在保证剪刃和机列其它设备及带材的速度同步配?#31995;?#24773;况下,将平动中的带材按要求的定尺进行高精度的剪切。图1横切机组的主要设备组成简图。


  1、横切机组电气控制系统
  针?#26376;链?#26448;横切机组及飞剪的工艺特点,选择高性能?#30446;?#21046;元器件是满足控制要求的关键。作为控制核心的PLC,选择的是SIEMENS公司SIMATIC系列;飞剪及其它直流电机的直流驱动单元采用的是C.T公司的MENTOR--Ⅱ系列全数字直流控制装置;飞剪电机选用低惯量电机ZFQZ-280-21B,以保证飞剪?#30446;?#36895;启停。
  1.1 PLC系统介绍
  PLC采用PROFIBUS总线结构的主从方式,大大地减少了现场电缆及接线工作,同时系统?#30446;?#38752;性也得到较大提高,在?#25165;?#21098;操作台和主操作台?#30452;?#35774;有ET-200V和S7-215分站,主操作台的设定和显示及?#25165;?#21098;开口度测量、垛板台长宽测量等工作由S7-215分站的CPU独立完成。图2是PLC系统配置示意图


  主CPU是指令丰富、运算速度快的S5-135U系列的928B,它有两个16位微处理器(80186)和一个16位的STEP5处理器(AM29116),其一千条典型用户程序的运行时间只有0.9mS;
  高速计数模板是IP281,它有两路最高计数频率为250kHz的计数通道,9种工作模式及6种中断方式;
  1.2 直流驱动系统
  MENTOR--Ⅱ系列全数字直流控制装置具有典型的双闭环控制特性,全数字菜单式参数设定,并可在线调整,可编程的模拟量和开关量输入输出,速度反馈可选择电枢电压、测速发电机和码盘,电流环参数自整定功能,装置自检功能,自带小功率磁场驱动及可配套的磁场控制模块FXM5,可编程选件模板MD29可以实现"中心卷取"等控制功能。
为保证系统工作?#30446;?#36895;性,所有直流驱动单元都选用可四象限工作的全数字直流控制装置。其中开卷机还选用了MD29模板进行张力控制。

  2、飞剪控制系统
  2.1 工艺情况
  旋转式飞剪每旋转一圈完成一次剪切,测量辊计长脉冲码盘提供送料辊送过的带材长度情况,剪刃位置检测码盘自动定位,采用"双位置?#24179;?---速度同步"控?#21697;?#24335;控?#21697;?#21098;剪刃加速段的速度,使得剪刃进入咬?#31995;?#21516;时,通过的带材长?#26085;?#22909;是需要的板材定尺,同时剪刃的水平速度分量正好和带材的速度相等,同步剪切完成后,按照"期望零点减速法"控?#21697;?#21098;减速,并准确地停在上死点(高速剪切短定尺板材时,飞剪会在合适的切换点从减速切换到加速,继续下一次剪切), 从而精确地完成一次定尺剪切。图3 是飞剪速度控制相关的主要设备及系统构成图。

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